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In der [[projektiven Geometrie]] werden [[homogene Koordinaten]] genutzt, um die euklidische Ebene ohne Nullpunkt in den <math>\mathbb{R}<sup>3</sup></math> zu integrieren. Hierbei spielen insbesondere die [[unendlichen Objekte]] '''Fernpunkte''' und '''Ferngeraden''' eine große Rolle. | |||
<ref name="literatur1">Literaturangaben werden über "ref" referenziert. Diese tauchen dann automatisch unter Literatur durch das "references"-tag auf. Weitere Informationen finden Sie unter [[Hilfe:Literaturangaben]]</ref> | <ref name="literatur1">Literaturangaben werden über "ref" referenziert. Diese tauchen dann automatisch unter Literatur durch das "references"-tag auf. Weitere Informationen finden Sie unter [[Hilfe:Literaturangaben]]</ref> | ||
== | == Fernpunkte == | ||
Fernpunkte sind Vektoren der Form <math>(x,y,0)<sup>T</sup></math>, die nicht mit Punkten der euklidischen Ebene identifizierbar sind. Um dennoch eine Interpretation herleiten zu können, werden Äquivalenzklassen betrachtet. | |||
== | === Herleitung === | ||
Sei <math>P(t)=(xt,yt,1)<sup>T</sup></math> ein Vektor, der mittels der Dehomogenisierung[[Datei:Abbildung.png]] dem Punkt <math>(xt,yt)<sup>T</sup></math> der euklidischen Ebene zugeordnet werden kann. Da in der [[projektiven Geometrie]] skalare Vielfache miteinander identifiziert werden können, gilt <math>[P(t)]=[(xt,yt,1)<sup>T</sup>=(x,y,1/t)<sup>T</sup>]</math>. Der Grenzwert t→∞ entspricht hierbei - anschaulich gesprochen - folgender Situation: Der Punkt P(t) bewegt sich auf einer Geraden, deren Richtung durch x und y festgelegt ist, in der Ebene <math>z=1</math> immer weiter vom Ursprung weg. | |||
In Darstellung der [[homogenen Koordinaten]] gilt[[Datei:Abbildung2.png]]. Also repräsentieren alle Vektor der Form <math>(x,y,0)<sup>T</sup></math> unendlich weit entfernte Punkte, die sogenannten Fernpunkte. Diese können mit Richtungen von Geraden der euklidischen Ebene identifiziert werden, wobei andersherum für jede Geradenrichtung einen Fernpunkt existiert. | |||
== | == Ferngeraden == | ||
Alle Fernpunkte <math>(x,y,0)<sup>T</sup></math> liegen auf einer gemeinsamen Geraden: der Ferngeraden <math>l<sub>∞</sub>=(0,0,1)<sup>T</sup></math>. | |||
=== Erklärung === | |||
== | Auf jeder Geraden <math>g=(a,b,c)<sup>T</sup></math> mit <math>(a,b)≠(0,0)</math> liegt ein Fernpunkt <math>(x,y,0)<sup>T</sup></math>, denn es gilt <math><P,g>=0</math> für x=-b und y=a. Dieser Fernpunkt <math>P=(-b,a,0)<sup>T</sup></math> ist sogar der einzige Fernpunkt auf der Geraden g. Für die Ferngerade <math>l<sub>∞</sub>=(0,0,1)<sup>T</sup></math> gilt für jeden Fernpunkt P': <math><P',l<sub>∞</sub>>=0</math>, also liegen alle Fernpunkte auf der Ferngeraden <math>l<sub>∞</sub>=(0,0,1)<sup>T</sup></math>. | ||
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